MANTENIMIENTO DE MOLINOS SAG
201832 ensp 0183 ensp 225ngulo de giro del molino utilizando la HMI el sistema de inspecci 243n escanea el 225rea de trabajo y comprueba la posici 243n relativa de los diferentes pernos Con esta informaci 243n y seg 250n la secuencia definida por el operador el robot procede a cortar las tuercas del molino